Trạm cơ sở không dây nghe lén về truyền thông robot

Great [Bác sĩ iguana] đã làm việc trên một cặp robot tương tác với nhau sử dụng các bộ thu phát không dây MRF24J40MA. Điều này cung cấp một khó khăn trong việc gỡ lỗi, vì anh ấy thực sự không có một phương pháp đơn giản để theo dõi những liên lạc đó. Tùy chọn của ông là phát triển trạm cơ sở của mình cho phép anh ta sử dụng máy tính để sàng lọc những gì mỗi robot đang nói.

Anh xoay sở riêng cho dự án. Kết nối USB được cung cấp bởi chip FTDI, FT232RL. Điều này chuyển đổi thông tin liên lạc USB thành nối tiếp cho vi điều khiển DSPIC33. Chip FTDI bao gồm độ cao tương đối mịn, tuy nhiên dấu chân vẫn có thể được chế tạo sử dụng chuyển mực nếu bạn tương đối quen với quy trình. [Tiến sĩ Iguana] đã chụp một số hình ảnh cận cảnh của bảng không được ngăn cản có thể khiến bạn hơi lo lắng với sắt hàn. Đầu kia của bảng chứa cùng một mô-đun không dây vi mạch chính xác khi anh ta sử dụng trong robot của mình.

Sau một chút làm lại (lưu ý trên nhãn hình ảnh), anh ta đã nhận được điều này cũng như chạy. Bây giờ anh ta có thể bắt tất cả các thông tin liên lạc không dây cũng như xem các vấn đề là do người gửi hoặc người nhận.