Tự động quét 3D trên giá rẻ

August 22, 2022 0 By fxxam

sau khi nghe về một vài máy quét đối tượng 3D, [sẽ] nghĩ rằng một trong những công cụ này có thể tìm thấy một vị trí trong xưởng của mình. Giá của những máy quét này khiến anh ta xem xét lại đơn giản là mua một cái, vì vậy anh ta chỉ cần thực hiện một trong những phần đang ngồi xung quanh. Đây là phiên bản đầu tiên của máy quét 3D của mình. Nó đã làm việc, nhưng có một vài thiếu sót. [Will] đã phải xoay đối tượng bằng tay. Đó là một cách rẻ tiền để làm điều đó, nhưng phương pháp này là tẻ nhạt.

Bây giờ [Will] đã trở lại cho vòng hai. Anh ta đã thực hiện một số cải tiến, và lần này một vài bit điện tử tự động hóa quá trình, cho phép [Will] nhấn nút, bỏ đi và quay lại một vật được quét.

Mặc dù [Will] đã cải thiện thiết lập của mình vô cùng, lý thuyết về cách quét một đối tượng vẫn giữ nguyên. Anh ta đang chiếu một đường thẳng đứng thẳng trên một vật thể, chụp một vài ảnh chụp nhanh bằng webcam và tái tạo lại đối tượng với các thuật toán và Meshlab của Tầm nhìn máy tính. Các bổ sung mới bao gồm Blackbone Black, một động cơ bước và EasyDriver từ Sparkfun và một bàn xoay.

[Will] đã viết hai tập lệnh cho dự án này. Đầu tiên có nâng cơ học nặng – xoay động cơ bước và chụp ảnh, trong khi thứ hai chuyển đổi đầu ra khỏi webcam thành một đám mây điểm. Từ đó, Đám mây điểm được gửi qua MeshLab và một đối tượng xuất hiện trên ổ cứng của [Will].

Có khoảng 80 đô la trong phần cứng được đầu tư vào thiết lập này và xem xét nguồn cảm hứng cho dự án này là bộ số hóa MakerBot $ 800, chúng ta sẽ gọi [SILL] các thí nghiệm trong quá trình quét 3D.