Các bộ phận: cảm biến khoảng cách tương tự (sắc nét GP2D12 / 2Y0A02)
GP2D12 sắc nét cũng như 2y0a02 Ribers hồng ngoại xuất một điện áp cân xứng với khoảng cách của một vật phẩm từ cảm biến. GPD12 cảm nhận các đối tượng ở khoảng cách 10-80cm, trong khi 2y0a02 có hai lần phạm vi.
Trước đây chúng tôi đã xem xét cảm biến độ gần kỹ thuật số GP2Y0D02 sắc nét. Nó chỉ báo hiệu sự tồn tại của các đối tượng, trong khi GP2D12 cũng như 2Y0A02 xác định khoảng cách với chúng. Nếu bạn có GP2YOD02, có thể vẫn có thể chạm vào đầu ra tương tự. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn chính xác cách sử dụng các cảm biến này dưới đây.
GP2D12 sắc nét, Ranger IR tương tự 10-80cm (Digikey # 425-2046-ND, $ 12,81). Datasheet (PDF).
SHARP 2Y0A02, 20-150cm AREOG IR RANGER (DIGIKEY # 425-2062-ND, $ 14,38). Datasheet (PDF).
Chúng tôi cung cấp cảm biến với nguồn cung cấp 5Volt, như thể hiện trong sơ đồ trên. Chúng tôi liên kết đầu ra trực tiếp với một bộ vạn năng để xác định điện áp. Biểu dữ liệu tương tự, gợi ý một tụ điện bỏ qua 10uF giữa nguồn điện cũng như chân mặt đất, tuy nhiên chúng tôi đã không sử dụng nó cho trình diễn này.
Biểu đồ này hiển thị kết nối giữa điện áp đầu ra của GP2D12 cũng như khoảng cách của các đối tượng từ cảm biến (biểu dữ liệu trang 3, Hình 6). Bạn có thể khám phá đường cong khoảng cách / điện áp cho 2y0a02 trong Datasheet Trang 5, Hình 2. Có một phương trình để xác định khoảng cách từ điện áp đầu ra hoặc bạn có thể sử dụng một bảng tra cứu đơn giản.
Đầu ra không đáng tin cậy đối với các vật thể cực kỳ gần, được coi là bướu nhỏ giữa 5 giờ cũng như 10cm. Có thể chiến đấu với điều này bằng cách sử dụng một số cảm biến với các phạm vi chồng chéo hoặc bằng cách đặt các cảm biến để đảm bảo rằng không có gì có thể đến trong phạm vi tối thiểu.
Đối với một cuộc thảo luận đầy đủ về các cảm biến gần sắc nét khác nhau, hãy kiểm tra trang thông tin Ranger IR sắc nét tại Arconame.
Như bài đăng này? Kiểm tra các phần bài viết bạn có thể đã bỏ lỡ. Bạn muốn yêu cầu một phần một phần? Vui lòng để lại lời khuyên của bạn trong các ý kiến.