Laprifying một khẩu súng Nerf

[Brittliv] đã phạm sai lầm khi đưa bạn bè vào vũ khí Nerf, và vì vậy hãy bắt đầu cuộc đua để chống lại sự hủy diệt lẫn nhau thông qua phi tiêu xốp. Cô ấy có thể có ưu thế trong cuộc chiến này, vì súng nerf Vulcan Sentry của cô ấy vừa cực kỳ mạnh mẽ và có thể được vận hành tự chủ với một webcam có hệ thống nhận dạng PAL hoặc FOE.

Vị sao góc và đỉnh cao cho súng được xây dựng ra khỏi ván ép, với mỗi trục được quản lý bởi một servo được kết nối với Arduino. Tất nhiên một khẩu súng nerf chứng khoán sẽ khá nhàm chán, vì vậy [Brittliv] đã tăng cường cả điện áp đi đến động cơ của súng và sức mạnh của súng bằng cách thay thế một lò xo 2kg với lò xo 5kg.

Các mục tiêu được theo dõi bằng webcam bằng cách sử dụng xử lý và một chút mã từ Sentry Sentry Súng dự án. Một tính năng thú vị là một hệ thống theo dõi PAL hoặc FOE; Nếu khẩu súng nhìn thấy ai đó mặc áo phông với logo hướng dẫn, mục tiêu được xác định là một PAL và không bị cắt xuống một cách tàn nhẫn với phi tiêu nhựa.